В соответствии со ст. 2 ФЗ об ООО «5. Общество вправе иметь печать, штампы и бланки со своим наименованием, собственную эмблему, а также зарегистрированный в установленном порядке товарный знак и другие средства индивидуализации. Федеральным законом может быть предусмотрена обязанность общества использовать печать.Сведения о наличии печати должны содержаться в уставе общества.»

Соответственно, если сведений в Уставе нет о наличии печати, то Общество действует без печати, просто нужно удалить из устава сведения о печати.

Но, я бы пока рекомендовала использовать печать по старинке, потому как, например: смотрите КОДЕКС АДМИНИСТРАТИВНОГО СУДОПРОИЗВОДСТВА РФ ст. 57 ч. 6. Доверенность от имени организации должна быть подписана ее руководителем или иным уполномоченным на это ее учредительными документами лицом и скреплена печатью организации.