Вопрос встречный - ваш юрик российский или иностранный
Поскольку заявление от имени юрлица будет подписывать его руководитель, то нотариусу нужно будет предоставить учредительные документы юрлица (устав, свидетельство ОГРН, свидетельство ИНН/КПП) + решение о назначении руководителя. Если юрик иностранный, то также учредительные документы, которые должны быть апостилированы и переведены на русский язык.
Паспорта каждый свой берёт это подразумевается.

учредителя
до регистрации они учредители, после регистрации участники.
если у вас учредитель - иностранное юрлицо, то к стандартному набору для подачи в рег. орган нужно приложить выписку из реестра иностранных юрлиц, чаще всего этим документом является сертификат о полномочиях или по ихнему Certifikate of incumbency.

Кто в курсе, помогите разобраться: может ли юридическое лицо быть единственным участником другого юридического лица и это же юридическое лицо-возможный участник управляющая компания?

В налоговой на данный вопрос ответ так и не получили, говорят мы консультируем только по документам, какой комплект подавать. Неужели только на совбственной практике можно получить ответ на вопрос?

если у Общество, которое хочет быть участником не один участник, то да, можетне встречал такой вариант управления

а как он тогда образовался? Или вы про пайщиков пишите?