Вам нужно не только расписку получить, но и оформить договор залога.
Поскольку у вас этот договор не в обеспечение исполнения обязательств по договору, то он оформляется в простой письменной форме. Но по соглашению сторон его также можно нотариально удостоверить.
Так что идёте к нотариусу и оформляете все документы там, при нотариусе. У нотариуса форма договора есть, ему нужно будет предоставить ваши данные и документы на авто.

ГК РФ устанавливает, что договор залога заключается в простой письменной форме, а договор залога в обеспечение исполнения обязательств по договору, который должен быть нотариально удостоверен, подлежит нотариальному удостоверению.

У вас есть право нотариально удостоверить договор, но не обязанность. См #2

Правильно. ГК устанавливает для такого договора простую письменную форму. Заключенный в такой форме договор имеет юридическую силу. Но вы можете и заверить его нотариально. Он также будет иметь юридическую силу.

А вот если бы договор, который подлежит нотариальному удостоверению был бы заключен в простой письменной форме (например: договор купли-продажи доли в ООО подлежит нотариальному удостоверению, а несоблюдение нотариальной формы влечет за собой недействительность этой сделки), то, как видите из примера, юридической силы бы не имел.