если ООО имеет множество контрагентов, с которыми ведутся взаиморасчеты, кто-то платит сразу, кто-то спустя время.
Сейчас планируется добровольно ликвидировать это ООО и открывать новое.
Вопрос, можно ли перевести в новое ООО всех контрагентов старого ООО, чтобы сохранились все долги от прошлой ООО? т.к. после ликвидации обязательства этих кредиторов будут прекращены, а нам так не надо

всё верно - ГК РФ Статья 419. Прекращение обязательства ликвидацией юридического лица

Обязательство прекращается ликвидацией юридического лица (должника или кредитора), кроме случаев, когда законом или иными правовыми актами исполнение обязательства ликвидированного юридического лица возлагается на другое лицо (по требованиям о возмещении вреда, причиненного жизни или здоровью, и др.).