Если у сторон есть встречные обязательства, то зачесть долг учредителя в счет дивидендов, которые начислены и не выплачены, можно. Составляйте акт или соглашение о взаимозачёте встречных требований.

Акт составляется в произвольной форме. В интернете можно найти. В таком соглашении нужно указать информацию о сторонах зачета, засчитываемых требованиях и их суммах. Составляете в двух экземплярах – для каждой из сторон.