Единственное, это акт сверки не первичный документ. Поэтому на него такое требование не распространяется. Но чтобы его впоследствии можно было предъявить в суде как доказательство признания долга контрагентом, лучше акт сверки подписать лично предпринимателем или лицом, уполномоченным на это на основании доверенности (ст. 185 ГК РФ). Нотариально заверять доверенность для акта сверки, я думаю не надо.