Добрый день.
Как ИП Вы также являетесь работодателем и должны соблюдать права и интересы работников.
Если предполагается закрытие ИП, то Вы должны предупредить работников о предстоящей "ликвидации" работодателя.
Если отношения с работниками нормальные, то есть смысл поговорить с ними и предложить написать заявления об увольнении по собственному желанию.
Возможно, работники смогут оперативно найти новое место трудоустройства. Другого правового и официального способа уволить работника быстро не предусмотрено.
Однако, если у работника нет возможности оперативно трудоустроиться, он будет числиться у Вас до момента прекращения деятельности ИП.
А потом будет уволен в связи с прекращением деятельности ИП (соответствующую статью в трудовую книжку нужно вписывать строго в соответствии с формулировками, предусмотренными Трудовым Кодексом).