При применении ЕНВД вы хоть кассу не применяете, но по требованию покупателя, должны выдать ему товарный чек.
А вот для того чтобы оформить возврат товара, нужно чтобы покупатель составил заявление на возврат товара и передал его вам. Вы на основании этого документа оформляете накладные, принимаете товар и возвращаете деньги.
Ст. 24 ФЗ О защите прав потребителей.