На основании ст. 20 ФЗ "Об общественных объединениях", устав должен содержать следующее положение - 4) компетенцию и порядок формирования руководящих органов общественного объединения, сроки их полномочий, место нахождения постоянно действующего руководящего органа;
Соответственно, срок указать необходимо, можно хоть 20 лет. Минюст также придерживается политики обязательного указания срока полномочий органов управления.

Если хотят объединить две общественные организации, то это будут союзы (ассоциации) общественных объединений и регистрируются они, как общественные объединения?

Вам необходимо зарегистрировать некоммерческую организацию - ассоциацию или союз, т.к. все объединения общественных организациях на основании ст. 50 ГК РФ относятся к ассоциациям (союзам) - 3) ассоциаций (союзов), к которым относятся в том числе некоммерческие партнерства, саморегулируемые организации, объединения работодателей, объединения профессиональных союзов, кооперативов и общественных организаций, торгово-промышленные палаты.

Учредителями общественных объединений выступают только физические лица, а у Вас два юр. лица, поэтому регистрируются ассоциации (союзы), как НКО, в соот. с ФЗ "О некоммерческих организациях".

посмотрел - есть межрегиональная с таким названием, зарегистрированная в Москве