В ст. 188. ГК РФ (Прекращение доверенности) указано, что действие доверенности прекращается вследствие отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме, а также вследствие введения в отношении представляемого или представителя такой процедуры банкротства, при которой соответствующее лицо утрачивает право самостоятельно выдавать доверенности.
Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. Из того же ГК ст. 189.

Но следует иметь ввиду, что существуют так называемые безотзывные лицензии.

я с вашего разрешения поправлю уточню
отзыв нотариально оформленной доверенности оформляется через того же нотариуса, который заверял эту доверенность.

через Вестник ГР сделайте публикацию и всё