Если в договоре укажете, что залог не возникает, то будет обычная сделка по отчуждению доли.

Подстраховаться от потери имущества можно одним способом - оформить договор залога. Иначе по судам придётся таскаться

Налоговые льготы в виде освобождения от уплаты НДФЛ для физических лиц предусмотрены Налоговым кодексом.

Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)
...
17.2) доходы, получаемые от реализации (погашения) долей участия в уставном капитале российских организаций, а также акций, указанных в пункте 2 статьи 284.2 настоящего Кодекса, при условии, что на дату реализации (погашения) таких акций (долей участия) они непрерывно принадлежали налогоплательщику на праве собственности или ином вещном праве более пяти лет.

Данная льгота введена Федеральным законом от 28.12.2010 N 395-ФЗ "О внесении изменений в часть вторую Налогового кодекса Российской Федерации и отдельные законодательные акты Российской Федерации", поэтому она применяется к долям приобретенным после 01 января 2011 и  непрерывно находящихся в собственности.

Вот нарыл.